應用場合：
紙巾盒自動包裝：通過視覺感應箱 檢查后，包裝機器包裝好的紙巾盒傳送至機器人，由機器人挑選并每箱五張紙堆放于輸送帶上，產(chǎn)品堆放后移至下一個傳送帶，便攜式紙巾包裝將每疊三片傳遞一次 。
產(chǎn)線布局：
本案例生產(chǎn)線采用平行回旋式。
技術參數(shù)：
本案例采用DextPicker 系列PTR-1/1120型號；工作空間Φ1120×250；重復精度±0.1毫米；工作循環(huán)時間0.38秒（負載1kg以內(nèi))，輸送帶傳送速度12.0m/min;
功能特點：
生產(chǎn)線采取直線型布局簡單；抓取頻率80次/分鐘，瞬間加速度啟停過程穩(wěn)定精準。
.png)