應(yīng)用場合：
果蔬自動分揀包裝線：通過視覺感應(yīng)箱 檢查后，寬輸送帶將水果輸送至機器人進行分揀。包裝盒由另一傳送帶傳至機器人處。機器人將水果進行分類裝箱。再傳至下一步。
產(chǎn)線布局：
本案例生產(chǎn)線采用垂直相交式，成品已包裝水果箱輸送帶位于亂序水果
輸送帶之上。
技術(shù)參數(shù)：
本案例采用DextPicker 系列PTR-1/1600型號；工作空間φ1600×300；重復精度±0.1毫米；工作循環(huán)時間0.63秒（負載1kg以內(nèi));
功能特點：
生產(chǎn)線采取重疊型布局節(jié)省空間；生產(chǎn)環(huán)境無塵干凈；
